[linux] Vlastny modul ide loadnut cez insmod ale nie cez modprobe

[peto]

Dňa Pi 18. Máj 2007 16:56 Matus UHLAR - fantomas napísal:
> On 18.05.07 15:18, peto wrote:
> > keep
> > path[misc]=cesta_k_rtai
> > keep
> > path[misc]=cesta_k_modulu
> > a to ani ked tie adresare maju linky do
> > /lib/modules/$(shell uname -r)/

> nie nahodou /lib/modules/.../ ma linky do tvojho adresara?

v /lib/modules/$(shell uname -r)

je link na adresar kde su RTAI moduly a iny link na adresar kde vyvyjam modul

Je to tak lebo pretoze RTAI musi mat patchnute vanila jadro RTAI patchom, 
ktory nerobi nic ine len nahradzuje wait v jadre svojim makrom a pridava hard 
realtime exekutivu, v ktorej ako idle task bezi kernel. To zaruci, ze modul 
vyuzivaju sluzby RTAI modulov maju prepnutie kontexu do(worst case) 10,5 (ano 
osem a pol) mikrosekundy, ci latencia spustenia obsluhy prerusenia  do 5 
mikrosekund. (vanila jadro ma tieto latencie 300 milisekund 1 milisekundu, 
okrem 2.6.21, ktore pri zapnutom Realtime ma max 1 milisekundu pre prepnutie 
kontextu) a mi to potrebujeme koli riadeniu az na urovni RTAI ci RT-Linux-u, 
kde platena verzia ma letencie na dula core Opteron-e do 2 mikrosekund s 
vynimkou casovacov a Ethernetoveho stacku , ktore maju latenciu este nizsiu a 
to menej ako 250 nanosekund.  No 2 VxWorks ma latencie 2,6 mikrosekundy. 
Windows 9x ma letencie do 1,5 sekundy a  NT-ckoidne veci do 400 miliskeund

> A preco vlastne tie moduly neukladas priamo do /lib/modules/... ?

ak tam boli vo vlastnom adresari v adaresari beziaceho jadra tak ich depmod 
nenasiel a modprobe ich teda nevie loadnut. A neviem kam to dat.

S pozdravom a  vdakou

Peto